| 如何保证自动驾驶的安全 |
| 发表于：2025-2-19 |
、自动驾驭安全问题 在自动驾驭技能蓬勃发展的当下，其安全成为了人们重视的焦点。跟着辅佐驾驭功用逐步遍及，相关事端数据也引发了广泛讨论。据统计，在2021年7月至2022年5月期间，辅佐驾驭事端中特拉的事端数量遥遥领先。但是，这数据的精确存在必定争议，部分原因在于些装配量较低的品牌或许存在事端不上报的状况，例如安波福。此外，内相关统计数据的获取也较为困难，存在删帖现象，使得数据的完整和真实难以确保。 怎么确保自动驾驭的安全-行泊体系列常识解说 二、辅佐驾驭功用与事端关系剖析 即便如此，对事端数据进行剖析仍具有重要意义。特拉事端频发，标明其在某些方面或许存在缺乏。从不同品牌的事端数量分布来看，各品牌在辅佐驾驭安全方面的体现差异较大。进步剖析不同类型辅佐驾驭功用对事端频率的影响可知，无论是在其他道路仍是高速公路上，根本ADAS（预警类L0功用）和先进ADAS（LKA/AEB类L1功用）对事端的减少都有显着的进步果。以手动挡轿车为例，在没有倒车雷达等辅佐设备的状况下，驾驭员在驾驭过程中需求高度集中注意力，否则在拐弯等操作时简单因盲区问题与其他车辆产生碰撞。而具备报警类功用的辅佐驾驭体系，可以在车辆处于盲区时及时发出警报，有避免此类事端的产生。类似地，LKA（车道坚持辅佐体系）和AEB（自动紧急制动体系）等功用也在实践驾驭中发挥了重要果，不少用户在论坛分享中提到这些功用帮助他们避免了事端，确保了行车安全。 怎么确保自动驾驭的安全-行泊体系列常识解说 但是，关于高档ADAS（L2功用），其安全体现则存在必定的不确定。虽然该功用在某些状况下可以发挥积果，如华为的辅佐驾驭体系在部分场景下可以成功触发紧急躲避功用，但也有呈现事端的案例，比如车辆撞上路边施工区域或在特殊状况下呈现误判等。整体而言，根本ADAS和L2以下的L1功用在必定程度上对行车安全具有正向促进果，但高档ADAS的安全仍需进步研讨和完善。 在保险方面，跟着电动轿车的遍及，保费呈现出逐步上升的趋势。此外，当L3、L4自动驾驭车辆产生重大事端时，责任界定问题没有得到明确解决。目前，即便部分企业获得了L4自动驾驭的运营车牌，也只能在特定路段进行运营，这在很大程度上约束了自动驾驭技能的推广和应用。 三、自动驾驭安全要害范畴与规范 为了确保自动驾驭的安全，轿车安全范畴般会重视功用安全、预期功用安全和网络安全这三个要害方面，别离对应ISO 26262、ISO 21448和ISO/SAE 21434规范。这三个规范在确保自动驾驭安全方面发挥着重要果，它们从不同视点对自动驾驭体系进行规范和约束，以下降风险，进步体系的可靠和安全。 怎么确保自动驾驭的安全-行泊体系列常识解说 功用安全要重视体系在正常运行过程中，因为硬件故障或软件错误等原因导致功用失时，怎么避免对人员和车辆形成损伤。它起源于美航空航天局提出的体系安全概念，旨在从功用规划的源头抑制损伤源，要点重视人员损伤和功用失问题。例如，在轿车电控体系中，假如某个部件呈现故障，导致车辆非预期制动或转向，就或许引发严重的交通事端。功用安全经过系列的规划和剖析办法，如损害剖析和风险评价（HARA），来辨认潜在的损害，并采纳相应的措施下降风险。 信息安全则侧重于保护车辆数据的安全，避免数据被冒用、篡改、走漏等。例如，个人ID被冒用导致银行卡资金被盗取，车辆操作体系镜像完整被破坏导致机器无法发动，以及车辆在运行过程中请求转向、多媒体等功用时遭到否认进犯，无法得到呼应等状况。信息安全问题不只会损害个人利益，如财产损失、声誉受损等，还或许对车辆的正常运行产生影响，进而危及行车安全。在某些状况下，信息安全问题或许会导致功用安全问题，如AEB代码被篡改，使该功用无法正常作业，终形成人员伤亡。但需求明确的是，这本质上是信息安全问题引发的功用异常，与功用安全中功用本身失的状况有所不同。 预期功用安全重视的是体系在规划时未预料到的场景下，因为功用缺乏、规划缺点或逻辑错误等原因导致的损害。以特拉撞白车事情为例，若车辆感知体系在规划时未考虑到辨认白色货车的状况，当遇到白色货车时，体系或许无法做出正确的反响，然后引发事端。在传统轿车中，功用相对单，呈现非预期状况的概率较低。但在自动驾驭体系中，链路复杂，触及多个环节，每个环节都或许存在规划缺点或功用缺乏，导致预期功用安全问题日益凸显。例如，自动驾驭体系中的决策逻辑错误、功用被用户乱用（如在不允许的状况下翻开某些功用）等状况，都或许引发安全事端。跟着自动驾驭技能的不断发展，预期功用安全的重要也日益添加。 在实践作业中，精确判别各类安全问题的归属关于确保自动驾驭安全至关重要。例如，电子电器体系故障般归于功用安全范畴，因为它或许是因为体系本身的硬件或软件问题导致功用失；而成功利用车辆安全漏洞的进犯则归于信息安全问题，因为这触及到数据的安全和体系的访问操控。关于功用约束认知缺乏、没有合理预见的误用行为，以及可预见的误用、不正确的人机界面（如用户混淆、用户过载）等问题，需求根据具体状况进行判别，或许触及功用安全或预期功用安全。此外，由体系技能形成的损害，如激光对人眼的损伤，也与功用安全相关；而来自主动基础设施、V2V通讯、外部设备和云服务的进犯，则归于信息安全问题。 |